SCARA（选择性柔顺装配机器人手臂）
是一种特殊类型的圆柱坐标工业机器人，广泛应用于3C行业、塑料行业、汽车行业、电子产品行业、制药行业、食品行业等领域。
SCARA机器人控制系统
由于采用了开放通用的平台，加上系统强大的计算和信息处理能力以及丰富的硬件资源，使得视觉、图形、运动控制的集成变得非常容易。
系统集成的双以太网端口以及与工厂MES系统的轻松集成，
使得该工业机器人不仅可以替代人工，还可以实现统一调度，更加规范地服务于工厂自动化。
软件规格
支持4轴SCARA机器人算法；
支持G-CODE编程语言，方便生产线应用集成；
便捷的Utility帮助轻松调试和诊断故障；
支持I/O和运动轴的在线测试；
大容量存储和强大的计算能力确保满足复杂工艺的要求；
中文字幕和对话式操作，简单易学易懂；
硬件规格
控制轴数：4轴
直线插补、圆弧插补
连续轨迹、轨迹跟随
多种加减速方式
操作方便，编程简单
数字输入：16路
数字输出：16路，可无限扩展。
